雅馬哈機(jī)器人之搬運(yùn)機(jī)器人工作原理下面小編主要討論搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械部分,提出改進(jìn)方法并應(yīng)用新技術(shù),使其更適用于現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境。通過了解搬運(yùn)機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,確定了具體的設(shè)計(jì)要求,并根據(jù)各部分的設(shè)計(jì)原則,進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì),包括手部、......