工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件由工業(yè)機(jī)器人本身、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件（或運(yùn)用軟件工具）、工業(yè)機(jī)器人操縱設(shè)備（控制箱）組成。

工業(yè)機(jī)器人是以由交流伺服電機(jī)推動(dòng)的軸和手腕組成的機(jī)械零部件構(gòu)成的，具備開展工作需要的機(jī)械臂等尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

手腕也叫胳膊，手腕的結(jié)合部位叫作軸桿或是骨關(guān)節(jié)。為工業(yè)機(jī)器人胳膊，在其中最開始的 3 軸（J1、J2、J3）叫作基本上軸，J4、J5、J6 叫作手腕軸，他們?yōu)橥圯S。工業(yè)機(jī)器人基本上軸各自由好多個(gè)直動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成。手腕軸對安裝在法蘭片尾端的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開展操縱，如開展扭曲、左右晃動(dòng)、上下晃動(dòng)這類的姿勢。

FANUC工業(yè)機(jī)器人是由安裝有運(yùn)用軟件工具的操縱設(shè)備（即“工業(yè)機(jī)器人操縱設(shè)備”）開展操縱的機(jī)器人。FANUC工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)送和電焊焊接工作等層面具備出色的特性。

具體運(yùn)用

FANUC工業(yè)機(jī)器人的安裝工作溫度規(guī)定為0℃～45℃，一般狀況下規(guī)定空氣濕度不大于75%（無露珠、霜降）、震動(dòng)低于0.5g（即4.9m/s2）。

FANUC 工業(yè)機(jī)器人不但在運(yùn)送和電焊焊接工作上充分發(fā)揮著關(guān)鍵的功效，仍在點(diǎn)膠、噴涂、激光切割、精確測量等行業(yè)中占據(jù)關(guān)鍵的影響力。FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)送、氬弧焊、焊接、點(diǎn)膠、激光切割、噴涂等實(shí)際操作如圖所示1-3所顯示。

基本參數(shù)與普遍規(guī)格型號

工業(yè)機(jī)器人的基本參數(shù)有：手臂沙袋綁腿，運(yùn)動(dòng)軸重，2、3軸沙袋綁腿，運(yùn)動(dòng)范疇，安裝方法，反復(fù)精度等級，較大 運(yùn)動(dòng)速率等。一部分主要參數(shù)實(shí)際詳細(xì)介紹以下。

（1）手臂沙袋綁腿：應(yīng)用機(jī)器人時(shí)依據(jù)法蘭片不一樣，機(jī)器人在負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)著手部容許的負(fù)荷品質(zhì)。

（2）運(yùn)動(dòng)范疇：各操縱軸上各自有起點(diǎn)部位和移動(dòng)范疇，各軸都是在移動(dòng)范疇的兩邊開展超程檢驗(yàn)。

（3）安裝方法：有路面安裝、頂?shù)醢惭b、傾角安裝等。

（4）反復(fù)精度等級：機(jī)器人反復(fù)抵達(dá)一個(gè)部位的精密度。

（5）較大 運(yùn)動(dòng)速率：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸能夠做到的最大速率。